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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下氣篩廠家。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下氣篩廠家。同時(shí)，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩廠家、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下氣篩廠家。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下氣篩廠家主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下氣篩廠家，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下氣篩廠家松下氣篩廠家

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，松下氣篩廠家絕大部分有6個(gè)軸。松下氣篩廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下氣篩廠家，難以倒掛工作。松下氣篩廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下氣篩廠家（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，松下氣篩廠家從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下氣篩廠家近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下氣篩廠家（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下氣篩廠家并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下氣篩廠家以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩廠家、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下氣篩廠家如激光松下氣篩廠家或攝像傳感器及其控制裝置等。松下氣篩廠家

　　一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下氣篩廠家松下氣篩廠家（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下氣篩廠家脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下氣篩廠家機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下氣篩廠家，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

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