光伏板清洗設備公司滿意的選擇,山東豪沃電氣優質廠家

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。工作面附著特性。由于清掃機器人工作環境是傾斜的太陽能光伏面板,因此機器人在斜面上可能會出現打滑和下滑現象。針對此問題,建立了機器人的斜面實驗系統,分析了清掃機器人在斜面上的附著特性,給出了機器人在斜面上的穩定附著角度,從理論上解決了機器人在斜面上的下滑問題。

以光伏板清掃機器人支撐架為例提出了1種基于拓撲優化與響應面法相結合的輕量化設計方法。對支撐架受力進行有限元分析并對模型拓撲優化;然后利用Box-Behnken設計實驗得到7個設計變量的數值模擬樣點,通過響應面方法進行2次回歸擬合得到響應面模型;后,利用非支配多目標遺傳算法對近似模型進行了迭代優化計算,得到Pareto解集。結果表明:輕量化優化后的支撐架的質量減輕了24.6%,應力下降了1.007 MPa。

目前,我國太陽能光伏電站多數坐落在西北干旱地區。由于該地區出現風沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無及時清除將會導致光伏電站光電轉化效率降低而造成經濟損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區的太陽能光伏組件清掃機器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃?；谝陨显?本文提出了一款適用于大規模光伏電站無水化清掃機器人。

光伏組件安裝結構的基礎上,設計、實現并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統。本文首先介紹了清掃機器人機械結構,主要由機器足、附著結構、機器手與邊界避讓等構成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設計,結合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統利用S7-200PLC實現整個系統的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經過直流電機驅動模塊來實現對清掃機器人上下端機器足直流驅動電機速度的控制。