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發布時間:2023-02-28 02:20  
碼垛機技術的研究現狀按現行機械行業標準,噸袋包裝機生產設備,有軌巷道式碼垛機分類方式很多,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。體現碼垛機動態性能優劣的指標主要有:運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、認址精度等。無論何種類型的碼垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。隨著科學技術的不斷進步,自動化立體倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態性能也在不斷提高。例如,碼垛機的運行驅動己由20世紀70年代的子母電動機改為變頻調速,速度由550m/min提升至4160m/min,噸袋包裝機生產設備現貨,國外小載重量的碼垛機高可達300m/min;提升驅動己由20世紀70年代的雙速電動機改進為變頻調速,速度由416m/min提升至025m/min;貨叉運行也由單速電動機驅動改進為變頻調速,速度由8m/min提升至435m/min;在碼垛機自動控制方面還采用閉環控制變頻調速系統、Profibus總線控制等先進技術。






應用領域:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛(如:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物)。
通用參數:
機 械 臂 4軸
抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等
大的負載 100~300kg(待碼貨物 抓手)
堆碼能力 400~1200袋/小時
碼垛直徑 5~6m
控制電源 24VDC
電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ(±10%),5kw;
工作氣壓 0.5~0.8Mpa

碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多,總結起來主要有幾點:一,結構簡單、零部件少、故障率低。第二,噸袋包裝機生產設備廠,占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四,能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,噸袋包裝機生產設備廠家,操作非常簡單。第六,只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂.


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