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一、織機的輔助機構  

在織機上除了開口、緯、打緯送經與卷取五大運動外，為提高產品的質量、產量和生產效率,使工人操作方便，還在織機上配置了各種輔助裝置。(4)清洗將浸泡好的黃豆利用清水反復清洗，除去異味及泥沙等雜質。尤其在無梭織機上，由于引緯方式的變化和電子與計算機技術的應用,其特有的輔助裝置能與直接織造的主要機構密切配合。

(- -)斷紗自停裝置

經紗自停是以停經片作為檢測器件，每個停經片中穿入一根經紗,停經片由經紗張力托住,當經紗產生斷頭時，經紗張力消失，停經片落下而關機。斷紗自停裝置有機械式和電氣式兩種,前者多用于有梭織機,后者多用于無梭織機。

(二)自停裝置的作用在于當緯紗斷頭或缺緯時,使織機停止運轉。在無梭織機上,其作用擴展到對各種引緯或緯紗不正常情況的檢測,如緯紗長度不夠交接緯失敗緯紗出口時間不當等,當引緯發生異常時,有關檢測頭將發出信號,使織機制停。

傳統上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產品發展參差不齊，其中圓緯機及經編機發展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發展較快。沒有限制起批量，包布的兩個邊也鎖好防止掉線，各種尺寸都有生產，特殊尺寸可以定制、。國產圓緯機中使用量大面廣的基本產品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎上發展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現相互轉換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產供應。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。應該注意的是浸泡溫度不宜過高，ru如果水溫超過35度，大豆自身呼吸作用加強，消耗本身的營養成分，相應降低了制品的營養成分，且易引起微生物繁殖，引起大豆變質。梭子的體積大、份量重，被往來反復投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。