智能機器人的技術要求有哪些

智能機器人的技術要求有哪些
變電站機器人系統是一個完整并且復雜的結構體系，主要分為巡檢機器人移動體部分、監控中心部分（也稱基站，主要用于對機器人進行有效的監視、控制和管理）和網絡通道部分組成，利用網絡通道連接巡檢機器人移動體部分和基站部分，實現機器人檢測信息的傳遞和基站控制指令的下發，再將變電站機器人系統獲得的數據信息上傳給系統調度中心。變電站巡檢機器人www.sdmd-ai.com
為適應變電站戶外運行需求，機器人車體選用輪式四輪驅動，在運動控制中應用PID控制及PMSM矢量控制算法進行車體控制，實現轉速精確控制和轉矩快速響應，保證了控制算法的成熟性和穩定性。4輪獨立驅動及柔性匹配控制實現了零轉彎半徑，原地360°旋轉，現場路徑規劃靈活，環境適應能力強。驅動電機使用低磁阻大扭矩驅動電機，系統調速范圍寬、效率高、可靠性好，機器人的運行速度可達1.1 m/s，可越過10 cm障礙物、爬坡能力達到25°。
機器人在無人值班變電站一些通過電氣信號難以檢測的運行狀態，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災和盜竊等可借助機器人所攜帶的圖像來檢測;變壓器開關及各種電氣接頭內部發熱可以利用機器人攜帶的紅外熱像儀來檢測;變壓器等設備的聲音異常可以利用聲音采集處理系統進行識別。