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滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。

相嚙合齒輪的硬度組合

　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很，而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

　　所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。

怎樣解決行星減速機的受潮情況？

電焊機干燥法：操作前先將受潮繞組的個接線頭串聯起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現加熱干燥；

勵磁線圈干燥法：在行星減速機螺旋錐減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈，直角減速機供貨商，并通入交流電，使定子產生磁通，依靠其鐵損來干燥定子；

外部熱源加熱法：對于受潮的行星減速機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機內對其進行烘烤或是將其放入烘房內進行干燥。

電機輸出軸斷裂：當在持續運轉時，電機的輸出軸斷裂，如果使用者仔細觀察斷軸部分和電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現斷軸的外圈是十分明亮的，但越向軸心表面顏色就越暗，后到軸心處會出現折斷的點狀痕跡。出現這種情況大多數是因為電機和精密行星減速機在裝配時兩者不同心所致。