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沖壓機械手的特點： 　　

一、提高生產過程自動化程度，增強生產效率。上下料機器人方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產率和降低勞動投入，從而降低生產成本。 　　

二、改善勞動條件。二、當確認檢測信號無標題題目時，最后去查看執行裝置或控制器件。在車間的勞動環境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業，從而改善勞動條件。 在一些簡單，重復的工作中以機械手代替人進行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 　　

沖床在沖壓生產過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經過整平機整平后由NC伺服送料機穩定有序送入沖床加工區進行沖壓動作，產品落料后通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次沖壓過程就結束了。那么在應用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢1、遇到沖床機械手外部電源發生異常時，首先控制系統會發出故障，為使整個系統安全工作，請一定要在控制系統的外部設置安全電路。不過這只是相對簡單只需要單次沖壓產品生產過程，如果需要多次沖壓的產品呢，那么此時就需要沖壓機械手。所以沖多工位機械手真正的作用就是讓需要多次沖壓的復雜產品能夠在多個工位一次性成型。

機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優化設計。機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系，目的是對機械手進行控制、優化設計。 機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：一、動力學正問題是根據各關節的驅動力（或力矩），求解機械手的運動（關節位移、速度和加速度），主要用于機械手的真； 二、動力學逆問題是已知機械手關節的位移、速度和加速度，求解所需要的關節力（或力矩），是實時控制的需要。