碼垛機生產廠家推薦,芮寶特機械公司

碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關節碼垛機：直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構碼垛機：平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

 3）全關節架構碼垛機：全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

全自動碼垛機器人設計應用于紙箱碼垛

我們通過自身在自動碼垛系統開發維護的經驗，便為工業機器人在碼垛行業的應用中推開一扇大門。相信大家知道全自動碼垛機器人廣泛應用于食品飲料、化工、物流倉庫及各類制造行業。

　　如今紙箱包裝流水線由于經常發生人工堆垛紙箱而發生紙箱表面擦傷及沾染污漬而導致紙箱報廢，而且搬運過程中浪費了大量勞力，工作效率很低。改造中采用了工業機器人用于自動碼垛系統的作業，機器人自動裝箱、碼垛系統是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪，在線機器人視覺系統和碼垛模式軟件。系統配置自動稱重、貼標簽和檢測與通信系統。并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝流水線。這種柔性碼垛系統通過機器人用吸盤式手爪抓取紙箱，并進行紙箱碼垛作業。

碼垛機在使用時需要做哪些準備工作

　　①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

　　②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。

　　③將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

　　④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

　　⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態，此時運行指示燈亮。

　　⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

　　⑦每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。