東莞橫瀝發那科驅動伺服器維修廠常用解決方案【科思創】

發那科驅動伺服器維修廠常見問題及處理方法

1）發那科驅動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修晃動狀況 在走刀時出現晃動狀況，限速數據信號不穩定，如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現象，如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時，一般是因為走刀傳動齒輪的反方向空隙或伺服器驅動器增益值過大引發。 2）發那科驅動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時，一般是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統增益值低及另加負荷過大等要素引發。特別是在要留意的是，伺服器電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服器電機的旋轉不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

發那科驅動伺服器維修廠的常見警報類型

發那科驅動伺服器維修廠現階段普遍的警報有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發那科驅動伺服器維修廠故障以及清查方式：

AL.16-編碼器故障。內部主要參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。主要參數恢復出廠值或是拆換電纜線或是拆換電機編碼器，若故障依然，則驅動器底版毀壞。

AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜線斷開、連接頭松脫等造成 。拆換編碼器線應伺服電機電機編碼器。MR-J3系列產生此故障時，也有一種可能是驅動器CPU電線接頭燒壞造成 。

AL.30-制動出現異常。若剛插電就出現警報，則驅動器內部制動系統回路元器件毀壞。若在運作全過程中出現，可查驗制動系統回路接線，必需時外配制動電阻。

AL.50、AL.51-負載。查驗輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當，交流伺服電機三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監管交流伺服電機負載率是不是長期超出100%，伺服電機回應基本參數過高，造成共震等緣故。