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              牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商的行業(yè)須知「上川智能裝備」

              發(fā)布時間:2021-09-18 23:48  

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              視頻作者:廣東上川智能裝備股份有限公司











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              牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式,其中以激光引導方式發(fā)展較快,但電磁感應引導和磁鐵陀螺引導方式占有較大比例。電磁感應引導是利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商運行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時,在電纜周圍產生電磁場離導線越近處磁場強度越大,遠處其磁場強度弱。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓,這一電壓與磁場強度成正比。當電纜處于線圈中間時,左右線圈的電壓相等,轉向信號為零。當引導天線偏向引導電纜的任一側時,一側線圈電壓升高,另一側的電壓降低,兩個感應線圈的電位差就是操縱牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商轉向的信號,從而控制轉向電機來校正牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商的運行方向。與物料輸送中常用的其他設備相比,牽引機器人搬運系統(tǒng)供應商的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。

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