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減速機的維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

      齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降速！“濃縮就是精華”雖然它的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著很強能力，具備傳遞扭矩大的特點。而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節省不少空間，機械的性能非常好。與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

行星擺線針輪減速機常見故障

一、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，先檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承大。若有則維修或更換零部件，將使電機達到單機運轉聲音正常，轉子軸自轉跳動≤0.01mm，以轉子旋轉中心為基準，用百分表測量電機轉子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同。

二、溫升異常故障

在正常情況下，擺線減速機在負荷狀態下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應立即停機檢查。異常溫升的可能原因是機內傳動部分（尤其是轉臂軸承）的潤滑不合理，或由于軸向受力，造成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。