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發布時間:2021-10-21 03:32  
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維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障
故障現象:工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒,型號為KCP2系列,故障現象為有時不開機黑屏,有時開機不久就死機。
故障分析:
1、用戶對故障的描述有時候不正確,比如他說的不開機,并不一定是不開機,可能只是顯示屏幕沒有顯示而已,
而開機不久就死機這個描述相對比較正確。
2、拆開機器先做觀察:如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡,
3、通過對電路的分析,特別是旁邊的芯片LT1182CS,這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片,
4、首先的把燒焦的地板進行處理:對板上的兩個引腳做測量,發現電阻值偏低,原因是底板燒焦造成有短路現象,
5、先用對于這種情況,要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行,再找一個三極管,用飛線將三個引腳分別焊上對應電路,再打上熱熔膠固定,上電試機故障排除。
方便操作和簡單的維護,這部分的內容是我們的制造商的責任,因為高科技的內容,所以我們不能修復,由局外人,所以使操作簡單,降低維修率為0是我們希望的。
川崎機器人維修
作為六軸機械手行業的適用性,有必要使其充分適應各行各業,也就是說,使所有的產品盡可能的可用,達到他的度,那就是提高我們。整體經濟發展速度的基礎。
六軸機械手是一種工業機器人,一種單工位機器人。它在現代工業的發展中起著重要的作用。它已經變成了勞動力的主要替代品之一,目軸機器人銷售發展特點
機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備
包括散料輸送系統監控和遙控操作的傳感器融合和配置技術;采用智能傳感器的現場總線技術;機器人運動規劃在等量堆取料、自主操作中的應用;基于廣域網的遠程實時通訊;具有監測和管理功能的故障診斷系統。
①開放式模塊化裝配機器人
包括通用要素的提取;件標準化;裝配機器人模塊CAD設計;通用主流計算機構造的控制器;人機界面方式;網絡功能。