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機器人自動化包裝應用指南：與固定自動化設備不同，機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產品變化的需求。通常，只需對程序進行簡單修改，四軸機械手，對臂端操作裝置進行更換就能滿足產品變化的需求。這特別有利于包裝設計變化頻繁的小批量包裝生產。通常固定自動化生產線無法滿足這種變化的需求，四軸機械手廠商，或者實現成本過宇昂貴。此外，裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人，可以執行多種操作，如先對產品進行裝卸、檢查和貼商標，然后再將其放入包裝中。

低成本生產優勢：與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同，機器人由于基于模塊化設計，因而能夠相對容易地適應一個自動化系統，大大減少了昂貴的工程設計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小，這也節約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產線中，從而減少企業的設備投資。

3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標，四軸機械手價格，接近開始坐標，四軸機械手定制，目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1，接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手，6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合；3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運動速度。

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