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讓做軟件開發不再成為吃青春飯的代言詞：

在我前面的文章也提到過，程序員到了30是個坎，繼續搞開發，精力不夠，當然可以轉管理，架構，測試等等其他的工作。除了這些，培訓機構為我們那些有經驗的老程序員提供了新的工作機會,培訓講師。這也是一份很有意義的工作，把自己的經驗，知識教給自己的學生，用不了幾年就桃李滿天下了。

工業機器人分類

1.從機械結構來看，分為串聯機器人和并聯機器人。

1）串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；

2）并聯機器人采用并聯機構，其一個軸的運動則不會改變另一個軸的坐標原點。并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。其正解困難反解卻非常容易。串聯機器人和并聯機器人如圖所示。

SCARA操作臂

SCARA機器人常用于裝配作業, 顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機器人在裝配作業中獲得了較好的應用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件，如集成電路板等③廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域.④搬取零件和裝配工作。