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              發(fā)布時間:2020-12-19 20:34  

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               基座安裝(RACK)時,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會導致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候,沒有系上保護纜繩一樣,雖然你正常前進的時候,保護纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當于給PLC系上保護纜繩。

              在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機架上的槽位前,要先確認模塊是否為自己所預先設(shè)計的模塊;I/O模塊在插入機架上的導槽時,務必插到底,以確保各接觸點是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘松動了,會導致模塊從機架中松開。







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              1.完成機器人定位和放料程序,實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

              2.直接開放功能設(shè)置;

              3.引入并行移動命令;

              4.設(shè)立直接開放職能;

              5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

              6.用戶可數(shù)組編輯;

              7.職位數(shù)組編輯;

              8.當?shù)乜蓴?shù)組編輯;

              9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。







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