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機桁架機械手注塑應用的優勢：

1、安全性高

工人的作業安全性有了保證，不會呈現因為作業忽略或許疲乏構成的事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機缺陷或按鍵構成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業，晚上更簡略呈現生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產品出產時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關模時刻，簡略使產品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節約120*14%=17度,一天三班倒則節約51度。按1元每度電、一個月26天作業制核算，每月節約用電本錢：1*51*26=1326元。

為提高施工效率，避免二次倒運和阻斷吊車行進路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側平行于通道方向。

另外吊裝時應盡量減少吊車移位的次數，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉臂、起臂，回轉半徑越來越小，安全系數越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監測調整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結構干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉臂，回轉半徑越來越小，則安全系數越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架焊接施工：注意事項

首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應選用較小電流，在坡口邊沿部位應延長熔合時間，更換焊條時應盡量縮短時間，以防焊接中斷。