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              發(fā)布時間:2021-10-21 07:00  

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              庫卡機器人控制系統(tǒng)主機出現(xiàn)MFC3故障維修表現(xiàn):當(dāng)庫卡機器人控制系統(tǒng)在加載軟件時,當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)停滯不動;庫卡控制面板的操作欄功能失靈;示教器顯示屏黑屏;庫卡控制面板上所運行方式切換開關(guān)都沒有反應(yīng);在啟動時VxWorks系統(tǒng)無法正常啟動;a運作機械臂軸至相對部位,該部位機械臂總重量及全部負(fù)載量做到值(較大靜態(tài)數(shù)據(jù)負(fù)荷) 。出現(xiàn)上述一種情況都是控制系統(tǒng)出現(xiàn)MFC3故障。




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              庫卡于1898年在德國奧格堡成立,是世界幾家工業(yè)機器人制造商之一,1973年公司研發(fā)的FAMULUS臺工業(yè)機器人誕生。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司,涵蓋了美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國、臺灣、印度和絕大多數(shù)歐洲國家。庫卡機器人的負(fù)載由5KG到6500KG,廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)上,主要應(yīng)用在機床上下料、裝配、雕刻、焊接、打磨、拋光等領(lǐng)域。調(diào)整機器人到加油姿態(tài):緩慢單動各軸,將機器人移到姿態(tài)(每個軸所需要的位置)3。




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              為何庫卡CEO如此?與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。庫卡之所以要說出這樣的話,原因很簡單,作為的汽車制造機器人廠商,2009年該公司80%的營收都來自于機器人業(yè)務(wù),不過目前這個比例已經(jīng)下降到了50%。而面向其他所有行業(yè)的機器人市場增速已經(jīng)超過了10%,而面向汽車行業(yè)的機器人市場增速卻只有3~5%。




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