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全自動控制基礎理論是一門科學研究全自動控制相互規律性的課程。雖然全自動控制系統有不一樣的種類，對每一個系統也是有不一樣的特別要求，但對各種系統而言，在己知系統的構造和主要參數時，大家很感興趣的全是系統在某類鍵入數據信號下，其被控量的轉變全過程。江森DCS系統控制柜

如對恒值控制系統是科學研究擾動功效造成被控量轉變的全過程，對轉向頭燈系統是科學研究被控量怎樣擺脫擾動危害并追隨輸出量轉變的全過程。但對每一類系統被控量轉變全過程的基礎規定全是同樣的，可歸納為：可靠性、高頻率性、和性，即穩、快、準。可靠性是確保控制系統一切正常工作中的前提條件。江森DCS系統控制柜

對控制系統的銜接全過程時間（高頻率性）和較大震蕩力度（超調量）都是有一定的規定。一般，控制系統回應迅速，則非常容易造成很大的超調量；回應比較慢時，則超調量較小。針對具體的控制系統，一般必須在這里彼此之間開展一定的衡量。理想化狀況下，當銜接全過程完畢后，被控量做到的恒定值應當期待值一致。但事實上，因為系統構造或外界磨擦、空隙等要素的危害，被控量的恒定值與期待值中間都是有偏差存有，即恒定偏差。江森DCS系統控制柜

恒定偏差是考量控制系統控制精密度（性）的關鍵指標值。意見反饋控制是全自動控制系統中基礎的控制方式，也是運用普遍的一種控制方式。此外，也有開環控制方式和復合型控制方式，他們都是有分別的特性和不一樣的可用情景。如意見反饋控制的基本原理介紹所述，意見反饋控制方式是依據誤差開展控制的。江森DCS系統控制柜

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意見反饋控制的特性是，不管怎樣緣故造成 被控量偏移期待值出現誤差時，一定會造成一個相對的控制功效去減少或清除這一誤差，進而使被控量與期待值趨向一致。依照意見反饋控制方式構成的意見反饋控制系統，具備抑止一切擾動對被控量造成危害的工作能力，具備較高的控制精密度。但意見反饋控制系統所應用的元器件多，構造繁瑣，非常是系統的特性剖析和設計方案也較為不便。江森DCS系統控制柜

意見反饋控制是一種關鍵的且被廣泛運用的控制方式，全自動控制基礎理論的關鍵研究對象便是意見反饋控制系統。開環控制方式指控制設備和被控目標中間只能順接功效，沒有反方向聯絡的控制全過程， 按這類方式構成的系統稱之為開環控制系統。開環控制系統的特性是系統的心輸出量不容易對系統的控制功效造成危害。江森DCS系統控制柜