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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

全自動駕駛系統是行業主流，它體現了軌交全系統工程的技術發展方向。全自動駕駛系統測試平臺為系統驗證提供了支撐，能夠幫助系統和子系統供應商一起配合開發出安全的系統。

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伺服伺服驅動器維修經驗之談

伺服伺服驅動器維修經驗分享

1、伺服伺服驅動器維修--數字示波器查詢伺服驅動器的電流量監管展現難題。

發覺它全為噪音，沒法讀取。難題原因：電流量監管輸出端沒有與交流電相隔絕(變電器)。解決辦法：可以用交流電壓表檢驗調研。

2、伺服伺服驅動器維修--電機顫振。

倘若難題原因：速率反映的旋光性弄錯，解決辦法：能夠試著下列辦法。倘若很有可能，將方向反映旋光性電源開關打進另一方位。倘若難題原因為伺服電機速率反映時，伺服電機開關電源跳停，如應用外界開關電源，確保該工作電壓是對伺服驅動器數據信號地的。

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方位上比另一個方位跑的快。

倘若難題原因為有刷電機電機的相位差弄錯，解決辦法為檢驗或查出來恰當的相位差；倘若伺服驅動器維修難題原因為在沒有用以檢測時，倘若難題原因為誤差電阻器方向有誤，解決辦法為再次設置。