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走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業機器人是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

上下：也叫做垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，工業機器人必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發展，工業機器人成為我國一個龐大的產業。然而機器人行業的自動化水平較低，大多數企業仍采用人工加半自動化的作業方式，不僅生產效率低，而且事故頻發。工業機器人與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

工業機器人自主研發的高速存取系統具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設備可實現100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應生產叫料需求提供了有力的支持。

獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統、抓取高度及升降行程可調。配套多臺壓力機，為電視、空調、汽車等產業設計的大型傳送機械手，傳送行程長，節拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度?？赏ㄟ^增減機械手數量來組合生產線，現場布置方式靈活。


狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。