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              天津工博會時間的行業(yè)須知「振威」

              發(fā)布時間:2021-10-23 05:45  

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              電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

              電子行業(yè)

              電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應用行業(yè),主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小,且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機,該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂,能夠有效降低減速機的磨損,提,減小溫升,并大大延長使用壽命。

              食品行業(yè)

              隨著消費水平的進步,食品安全問題越來越受消費者重視,對食品生產(chǎn)過程是否符合相關法律法規(guī)有更嚴苛的要求,例如食品生產(chǎn)設備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上,常見的機器人類型包括加工機器人,分揀機器人,包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方,所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。


              機器人的控制方式(PTP)

              機器人的控制方式

              點位控制方式(PTP)

              這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時,只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動,對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單,但是要達到 2~3um 的定位精度是相當困難的。


              機器人機遇龐大

              機器人機遇龐大   在這次席卷的特殊危機中,機器人的價值得到了充分發(fā)揮。無論是重要場所的消毒、測溫,還是安全巡查、病房陪護、咨詢解答等,各類機器人都很好地完成了自己的使命,讓行業(yè)人士、人員和患者等群體看到了其顯著的積極作用。   早前,機器人的普及,主要原因是受到社會老齡化嚴重、從業(yè)人員不足、資源不足等問題。在日本等狀況較為明顯的國家,而機器人的應用更為普遍。與日本相比,中國的老齡化現(xiàn)象雖然沒有那么突出,但是未來的情況也不容樂觀。因此,加速推進機器人普及應用,對于緩解將來可能面臨的困境非常關鍵。   當然,除了資源緊缺與老齡化問題外,行業(yè)的轉型升級需求、科技的創(chuàng)新驅動也是機器人快速發(fā)展的重要原因。隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術的商用,機器人的智能化、信息化水平將持續(xù)提升,在性能與多元性方面也將取得更大突破。


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