伺服減速機-東莞吉創規格齊全-低背隙伺服減速機

伺服減速機干摩擦有哪些危害

工程機械中的伺服減速機大多不是高速運行，而是間歇性的。停止油膜時，油膜不可能形成，處于干摩擦狀態。齒輪在正常運行時，由于減速機電機的齒輪線轉速較低，難以形成流體動力潤滑或彈性流體動力潤滑。因此，一般情況下，齒輪減速電機齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開，且成分層相對牢固。

然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當齒輪輕載高速時才處于流體動力或彈性流體動力潤滑狀態，我們可以看到減速器的齒輪在大多數情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態。

潤滑對表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，減速器電機齒輪面會形成波動接觸應力，特別是當有重載傳遞或沖擊載荷時，波動接觸應力變大。如果該值超過潤滑油的油膜強度，油膜就會斷裂，使減速器齒面直接接觸，形成干摩擦。此時，如果齒輪齒面嚙合在滾動區域，齒面就會承受脈動的赫茲應力。

當伺服減速機的齒輪嚙合在滑動區域時，齒面承受波動的赫茲應力，另一方面也承受與滑動速度方向相反的滑動摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

當油膜時，由于滑動摩擦的增加，其作用本身得到加強。伺服減速機容易超過齒輪齒材料的剪切強度和屈服強度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定深度發生微疲勞裂紋。

油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當油膜厚度小于1時，表示邊界潤滑狀態，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強度完全喪失。

當油膜厚度為0.7-2.5時，為混合潤滑狀態，表面有劃痕和附著力。當油膜厚度大于3-4時，可形成全流體動壓潤滑，表面可避免劃傷和粘連。現場調查還證實了工程機械伺服減速機中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態。

伺服減速機操作員安全指南

1.不要對伺服減速機傳動系統做任何改變。特別地，禁止任意增加或減少某些成分。

2.在修理減速器時，只能使用原廠的配件。未經變速器生產廠家書面許可，不得使用其他廠家生產的附件。

3.輔助裝置的開關打開了。

4.安全人員只有在驅動系統關閉或采取主動安全措施后才能撤離。在拆卸前，所有電氣設備的電源須已切斷。

5.伺服減速機傳動系統的正常維護、檢查工作完成后，安全人員須到位后才能通電。

6.從事維修工作時，須在拆卸硬齒面減速器傳動部分前進行懸架或支撐。

7.硬齒面減速器傳動過程中，所有人員不得在懸掛物下行走。

8.安裝的吊車設備的承載能力須至少與任何超出本指南規定的性能指標的操作相同。

伺服減速機的傳動系統發生任何危及安全的變化(包括噪音升高、溫度異常等)，須立即調查，找出原因或糾正錯誤。

任何此類變化也須報告給工廠管理人員，硬齒面減速器操作員須對此類變化作出相應的報告。在不加潤滑油、潤滑油泵不工作時，不得通過齒輪裝置的齒輪減速器或輔助齒輪電機啟動或轉動齒輪裝置。

伺服減速機的密封要求和作用

伺服減速機對于其自身的密封效果還是有著一定要求的，不然達不到其規定的密封要求就無法保障設備的密封效果。那么該設備的密封要求有哪些呢？我們一起來看看吧。

1、伺服減速機的箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以保證密封。

2、裝配減速機時，在擰緊箱體螺栓前，應運用0.05mm的塞尺查看箱蓋和箱座結合面之間的密封性。

3、軸伸密封處應涂以潤滑脂，減速機各密封處應嚴格按要求裝配。設備的密封性做好才能夠保證它的順利運行，才能預防設備漏油，有效的提高設備的生產效率，為使用者帶來更多的效益。

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