天津二保焊焊接機器人系統承諾守信「在線咨詢」

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

工業機器人汽車廠用的的—點焊工藝介紹

點焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設備的電極施加壓力并在接通電源時，在工件接觸點及鄰近區域產生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯結。

點焊廣泛應用于汽車、土木建筑、家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器人的自動化生產。

工業機器人點焊自動線

2、點焊的過程

1) 預壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續作用下冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點。

點焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進行流動。

點焊機完成后應注意事項

焊接完成后應注意事項

1，點焊機停止工作,應先切斷電源、氣源,關閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。

2，點焊機長期停用,應在不涂漆的活動部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應預熱30min,正常工作控制箱的預熱不少于5min。

3，空氣壓縮機送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經常檢查空氣過濾器,若有水分等請由下面放出。

4，操作程序和焊接參數一經設定,請勿隨意變動。

5，使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關必須打到“泄放”位置。

6，必須確認電容確實不帶電后,才能打開機箱進行修理。

伺服點焊機器人系統為實現更高的焊接質量并滿足性能要求

伺服點焊機器人系統

　　為實現更高的焊接質量并滿足性能要求，AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術。此系統可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接，以適應汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。

　　伺服點焊機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、中頻點焊控制器、自動電極修磨機和伺服點焊鉗等。伺服焊槍的優點是傳統氣動焊機無法比擬的，其大的特點是以伺服裝置代替氣動裝置，按照預先編制的程序，由伺服控制器發出指令，控制伺服電動機按照既定速度、位移進給，形成對電極位移與速度的控制，脈沖數目與頻率決定電極位移與速度，電動機轉矩決定電極壓力。