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發(fā)布時(shí)間：2021-10-11 01:06
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三、匯川伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，盡量增加減速器，使伺服電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速附近，這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來(lái)降低成本。
許多匯川變頻器價(jià)格都有分辨率，分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中，“分辨率”不僅與記分線(xiàn)數(shù)有關(guān)，還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么，匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如，在13比特的情況下，碼盤(pán)上的位置數(shù)是8192，計(jì)算出的分辨率要求158角秒，即，在讀取數(shù)值時(shí)，要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒，如果讀取的初數(shù)值是0，則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158，即，158角秒
不是越細(xì)分越能得到小的分辨率，而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差，誤差擴(kuò)大，因此過(guò)度細(xì)分無(wú)法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分，能多少倍的細(xì)分，必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見(jiàn)性，高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤(pán)的質(zhì)量越高，得分線(xiàn)越好，信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好，細(xì)分誤差越小，這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即，在相同參數(shù)下，編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。
匯川變頻器價(jià)格伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開(kāi)環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度，但沒(méi)有速度測(cè)量。
因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。
