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發布時間:2020-12-08 12:15  
自動化生產是未來的趨勢,論工業機器人在未來的生產中的地位
隨著2020疫情爆發,自動焊接機器人歡迎咨詢,投入自動化生產的意識,正在不同行業內不斷提高。但對于諸多中小企業而言,自動焊接機器人,如何實現投入與產出比的合理化才是擺在他們面前的難題。
就這樣工業機器人在其中起到了不可缺少的重要內容,焊接機器人,碼垛機械手,協作焊接機器手,噴涂機械手,沖壓機器人,各種工業機器人在各行各業暫露頭腳,保證了生產,解決了各個企業的棘手問題。



搬運機器人軟件系統的開發。利用C 編寫開發機器人控制系統軟件程序,采用模塊化的方法實現相貫線焊接運動控制、焊接參數管理、故障處理等功能,設計簡單易懂的人機界面提升機器人的可操控能力。
相貫線插補算法的研究和多層多道焊軌跡規劃。通過對管體相交相貫線不同插補算法的研究選擇合適的算法實現焊縫軌跡的規劃,并通過MATLAB模擬證實算法的可行性。以相貫線多層多道焊的焊接工藝為理論基礎,研究多層多道焊軌跡規劃的算法,并通過驗證算法的可行性。



焊接機器人,焊接機械手臂的行業應用和焊接配置
產品遍布重卡、轎車、動車、工程機械等行業的零部件加工生產線;研發了輪轂制動鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產線。2020年成立智能制造系統研發中心,致力于智能化推進中國制造。
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