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              發布時間:2020-08-07 12:04  

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              浙江飛騰智能科技有限公司(勁松機械)位于諸暨市店口鎮五金機械工業園區,是一家專注于自動化改造、研發、生產、制造為一體的自主品牌企業。

              【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械)為你介紹如何提高機械手生產精度?

              在許多較簡單的情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。





              【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械)為你介紹:執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構。

              手部:即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件,常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時,工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。




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              控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.






              【紅沖機械手】飛騰智能(勁松機械)為你介紹:在機械工業中,機械手的應用具有以下意義:

              1.可以提高生產過程的自動化程度。應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

              2. 可以改善勞動條件、避免人身事故

              3.可以減少人力,便于有節奏的生產


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