湖南倉儲調度系統(tǒng)服務介紹「在線咨詢」

隨著AGV機器人市場需求的增長，AGV機器人的質量開始出現(xiàn)不平衡。那么如何選擇AGV機器人呢?

　　1、AGV機器人制造商必須嚴格控制AGV機器人產品，在沒有經過3年以上的市場檢查的情況下，堅決不購買AGV機器人產品，建議尋找一些正式有名的AGV制造商，如機器人制造商。

　　2、AGV機器人開發(fā)質量直接關系到重要配件的質量，國外企業(yè)進口的AGV重要配件質量更安全、更穩(wěn)定。

　　高質量的AGV機器人要求更高，工藝的每一個細節(jié)都很好，我們看到的AGV產品的外觀也是一樣的。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。制造業(yè)生產物流系統(tǒng)的改善與優(yōu)化是制造業(yè)急需改變的現(xiàn)狀。采用現(xiàn)代化的物流設備AGV自動搬運機器人，能夠快速、準確地實現(xiàn)物料的運輸，使運輸路徑變得柔性化，便于計算機管理與調度，有效地提高了生產物流的運輸效率，避免人工操作出現(xiàn)的錯誤率。

　　智能AGV小車是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于儲運各類物料，為倉儲系統(tǒng)柔性化、集成化運行提供了重要保證。

　　智能AGV小車運行系統(tǒng)是由制動器、車輪、電機、速度控制器及減速器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式：可以向前與向后，可以橫向、縱向、 斜向及回轉運動，只能向前。要想實現(xiàn)AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置，常見的轉向裝置的結構一般有下面三種。

　　1、前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動，車體的前部為轉向車輪，車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。智能AGV小車這種轉向方式優(yōu)點：其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。

　　2、差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單，定位精度較高的優(yōu)點。車體的中部有兩個驅動輪， 由兩個電機分別驅動，前后部各有一個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉向。

　　3、全輪轉向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。