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              發布時間:2023-05-16 18:02  
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              菱控電子:主軸驅動器AL-12報警的維修


              故障現象:一臺配套FANUC 11M系統的臥式加工中心, 在加工過程中,主軸運行突然停止,驅動器顯示12號報警。

              分析與處理過程:交流主軸驅動器出現12號報警的含義是“直流母線過電流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下:   驅動器維修

              1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。

              2)逆變功率晶體管不良。

              3)驅動器控制板故障。

              根據以上原因,維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅動器(機床)電源,檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅動器,拆下電動機電樞線,用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間,以及基極(B1、B2)和發射極(El、E2)之間的電阻值,與正常值(表7-25所示)比較,檢查發現C1-E1之間短路,東莞力士樂伺服驅動器維修,即晶體管組件己損壞。為確定故障原因,又對驅動器控制板上的晶體管驅動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下:   驅動器維修

              1)取下直流母線熔斷器F7,合上交流電源,輸入旋轉指令。

              2)按表7-26、表7-27的引腳,通過驅動器的連接插座CN6、CN7,測定8個晶體管(型號為ETl91)的基極B與發射極E間的控制電壓,并根據CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查(以發射極為參考,測量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發現1C~lB之間電壓為0V,證明C~B極擊穿,同時發現二極管D27也被擊穿。

              在更換上述部件后,再次起動主軸驅動器,東莞西門子伺服驅動器維修,顯示報警成為AL-19。根據本章前述,驅動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。   驅動器維修

              為了進一步檢查AL-19報警的原因,維修時對控制回路的電源進行了檢查。

              檢查驅動器電源測試端子,交流輸入電源正常;直流輸出 24V、 15V、 5V均正常,但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路,發現集成穩壓器(型號:7915)損壞。更換7915后,-15V輸出電壓正常,主軸AL-19報警消除,機床恢復正常。    驅動器維修




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