合肥機器人維修保養服務放心可靠 達航智能機器人公司

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。

工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。

編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。