回轉減速器參數服務為先

通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率打銘牌；減速器附件，為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的至高平衡溫度確定的，條件不同時按相應系數進行修正，用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。選不到適用的標準減速器時，則設計專用的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有傳動型式、傳動布置、傳動參數設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等，還可以進行優化設計以提高設計質量。

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精細減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內經過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發熱和出現低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。好的行星減速器故障率低，工作效率高，能夠幫助企業創造更大的經濟效益，那么怎么購買行星減速器呢。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉速降到工業機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特色，很多應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。23%，預計2018年中國工業機器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。

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蝸桿上置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪上，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便，蝸桿側置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動。

兩級蝸桿減速器傳動比大，結構緊湊，但效率低，為使高速級和低速級傳動浸油深度大致相等可取；兩級齒輪蝸桿減速器有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式，前者結構緊湊，而后者傳動。

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減速器是一種常見的動力傳動機構，廣泛應用于各種機械傳動系統中，安裝在驅動件時，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強度壓入到齒輪傳動構件，它可以保護減速器不被損壞內部零件。減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，二級行星齒輪兼作驅動裝置的減速器殼體上同心安置二排內齒圈，二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪嚙合。

減速器中使用的聯軸節有很多種，但不要使用剛性固定聯軸節，因為剛性固定聯軸節很難安裝，如果安裝不當，會增加負載，容易造成軸承損壞，甚至會造成輸出軸斷裂，減速器傳動聯軸器在必要時應有保護裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動等。

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