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發布時間：2021-03-26 20:06
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伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點
1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
行星齒輪減速機︰ 主傳動結構︰ 行星，太陽輪，齒圈外。
行星齒輪減速器因為結構性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。
因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉矩，慣性匹配。
額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，小），工業級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經過改動油脂其工作溫度的改動。
系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數目增加效率的進步將會削減。
回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉矩額外的轉矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。
行星減速機的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
其實在用戶使用減速機的時候，為重要的就希望它有減速上的準確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢？
首先就是在于策劃，因為不同的使用環境之下，會有現實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進行策劃，如果是一個廠家在生產中，沒有對使用環境進行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產品有很好的質量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機的設計，在對使用環境來進行測量及土堪察之后，就需要對減速機來進行設計，如果是其在設計上沒有相應的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產品時難有的速度，應該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設計中進行考慮，當然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應的提升，也就江辦法滿足以產品的精度要求。
除了上面所說的之外，還有生產中的工藝，在減速機的生產中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產品上面沒有相應的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉化的時候，對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設計、工藝，也都是和減速機廠家的規模有關系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產品的精度有所降低。
