膠州環形圓導軌原理信賴推薦「無錫銳凌自動化」

重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件；這些裝配動作，都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌，HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用：

同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：

一：安裝基礎及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環形流水線如何實現

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調安裝位置，進行皮帶的張緊；

自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：

一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：

循環線規格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒

手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：

循環線規格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。