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發布時間:2024-08-09 03:21  





蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家從事研發,機械手,生產,銷售與服務為一體的型自動化設備企業,歡迎來電咨詢!
機械手執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,機械手采購,手臂的3個自由度都要準確地定位。
2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

機械手的市場需求
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手直銷,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
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機械手的驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。


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