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發(fā)布時(shí)間：2024-08-26 03:18
自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，智能料箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.
根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。
存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成
設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。
1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；
2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，國箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家，與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。
3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。
4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。
6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，國箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。
單元式立體庫是眾多立庫分類中的一種，它的使用范圍較為廣泛，在很多的場合都能夠看見它的身影，它的每一層貨架都是采用了同一種尺寸設(shè)計(jì)，方便組合。在貨架面向通道的一部分，設(shè)有一個(gè)獲取裝取設(shè)備，在貨物通過中間的通道到達(dá)該裝取設(shè)備時(shí)，本溪料箱式自動(dòng)化立庫生產(chǎn)廠家，能夠自動(dòng)對左右兩側(cè)的貨架進(jìn)行裝卸貨物作業(yè)。
貨架大多以兩排分為一個(gè)小組， 在每組之間都會(huì)留有一個(gè)通道，以供日后維修人員進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作。
單元式立體倉庫可以采用各種起重設(shè)施來進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)。一般情況下，貨架的中部及中部以上貨架采用有軌行駛巷道起重機(jī)，因?yàn)樵撈鹬貦C(jī)的起重臂可以上下伸縮，根據(jù)貨架的高度來進(jìn)行調(diào)整，較低層的貨架則一般采用叉車來進(jìn)行作業(yè)。
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