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發布時間:2021-08-08 18:42  
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國產行業并購頻繁,給機器人格局增添了變數,也為中國工業機器人產業的發展奠定了基礎。在智能制造的機會,通過一系列并購舉措,有些企業實現在行業領域內產業鏈的拓展,有些企業利用相關技術的協同效應強化過對國外廠商的并購實現對技術的引進消化再吸收,提升自身的技術實力,實現技術與市場的雙重突破。
在微型伺服系統、人機協作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時,借助于機器人應用能夠實現從中低端向中轉型,構建從核心部件、機器人本體到大規模智能制造系統的全光主要從事各類自動化設備的科研和生產
工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
多傳感器信息融合與配置技術
①機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統中的應用
包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術;采用智能傳感器的現場總線技術;面向工藝要求的新型傳感器研制。
②機電一體化智能傳感器
包括具有感知、自主運動、自清污(自調整、自適應)的機電一體化傳感器研究;面向工藝要求的運動機構設計、實現檢測和清污的自主運動;調節控制系統;機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。