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              弧形導軌應用誠信企業推薦「在線咨詢」

              發布時間:2021-10-20 16:04  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

              為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:

              三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:







              如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:







              環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:

              一:縮短優化節拍

              詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化

              二:可頻繁啟停

              詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?

              三:

              詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

              四:高剛性



              一:齒輪箱減速比

              舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;圓弧導軌-管道自動激光焊接應用氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:

              同步帶輪節圓周長

              二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:。如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:







              矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導軌

              導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:


              二:滾輪組合

              每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:


              滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;








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