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自動步進電機 步進機可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應式步進電機

　　其定子與轉子由鐵芯構成，沒有永恒磁鐵，定子上嵌有線圈．轉于在定子與轉子磁阻較小位置上轉動，并由此而得名可變磁阻型。

　　這類電機的轉子結構簡單、轉子直徑小，有利于快速響應。由于 該類電機的定子與轉子均不含永恒磁鐵，故無勵磁時沒有保持力。

　　電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度

　　這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

　　制造材料費用低、結構簡單、步距角小。

優勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現開環控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現很小的步進角，控制更精1確

根據以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數;

2. 電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優1秀的起停和反轉響應;

怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK

     四相電機中，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉子齒為50齒電機為例，四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。

　　細分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。

　　2、步進電機的步距角簡介：

　　對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。