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RV減速機原理

在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開，而且未有保護，這和我們大家一直聽到的有所出入，但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。

圓柱齒輪減速機屬于齒輪減速機中的一種，基于齒輪減速機的原理上，用來降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的機械傳動裝置，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。常常用在礦山、港口、航空、建筑、起重、機械設(shè)備、汽車等領(lǐng)域。

對齒輪減速器工藝性分析指在確保使用性能的前提下保證加工過程的可行性，sew減速機價格，提髙效率，并盡可能節(jié)約成本，使加工工藝具有一定經(jīng)濟性。

1)齒輪

減速器齒輪的加工要保證一定的精度，一般齒輪減速器齒輪要求精度達到8級水準，為保證工藝符合國家規(guī)定，sew 減速機價格，經(jīng)查閱機械加工工藝人員手冊，齒面粗糙度為R11.6，分析不同工藝、不同精度等級要求，sew減速機代理商，采用滾齒機進行：粗-半精滾來加工，達到加工要求。(1)

2)鍵槽

對鍵槽的加工精度要求為Ra1.6，sew減速機，一般使用粗-半精精插削能滿足生產(chǎn)精度需要。

3)兩端面

斷面加工需要進行定位等工序，使用粗-半精車可以滿足生產(chǎn)精度需求。

4)孔

孔位確定同樣要精度定位工序，可選用適當吃尺寸的麻花鉆孔，然后用內(nèi)圓車刀進行修正加工。

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