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60步進電機優化設計講解60步進電機優化設計講解

     1優化是大家在工程技能、理論研討和經濟管理等諸多范疇中經常遇到的疑問。這些年，隨著現代操控理論和核算機技能的迅速開展，1優化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無窮的經濟效益和社會效益，始于上世紀60年代初期的60步進電機優化計劃就是其間的熱門之一。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。

所謂60步進電機優化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達1優的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優化計劃方面獲得了必定開展。

經過直接法和間接法的有機聯系，對小型籠型60步進電機系列優化選用了降維法和序貫分解法，試驗數據標明序貫分解法優于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發60步進電機優化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機1優化計劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復合形法等都在60步進電機優化計劃中得到詳細使用，限于篇幅，不再一一列舉。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。

作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 , 模糊控制已廣泛應用于工業控制領域 。與常規控制相比 ,模糊控制無須精1確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。文獻[ 16] 給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例 。系統為超前角控制 ,設計無需數學模型 ,速度響應時間短 。它是隨著控制對象的復雜化,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時,為得到高性能的控制器而產生的。 [2]

靜力矩的選擇步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。以60步進電機計劃專家供給的專業常識和經歷為依據，將專家體系與傳統優化計劃相聯系，為處理優化算法初始值可行性疑問供給了一條有利路徑，然后保證優化計劃能夠順利進行。