蚌埠三菱伺服驅動器維修報價的行業須知「安徽川達自動化」

伺服驅動器與變頻器的差異

伺服驅動器與變頻器的差異：

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：

主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。

伺服驅動器有哪些特點

1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。

混合伺服驅動器輸出轉矩設置：

設置值是額定轉矩的百分比；設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

混合伺服驅動器設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

加減速特性是線性的到達速度范圍；

設置到達速度；

在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

在位置控制方式下，不用此參數；

與旋轉方向無關。

混合伺服驅動器采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，由數據處理單元做出測試結論。

由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統完全根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。

但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。