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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡松下送絲輪TSMD0027單不過的了。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝采用不松下送絲輪TSMD0027同類型的氣體保護焊松下送絲輪TSMD0027。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下送絲輪TSMD0027焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下送絲輪TSMD0027與機器人松下送絲輪TSMD0027協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對松下送絲輪TSMD0027于工件的運動松下送絲輪TSMD0027既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變松下送絲輪TSMD0027位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027

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