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發(fā)布時(shí)間:2021-10-24 07:19  
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伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?
隨著國內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟,以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù),具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?
一類是級(jí)絕緣:如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。
二類是B級(jí)絕緣:如云母、玻璃纖維及石棉等無機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。
三類是C級(jí)絕緣:包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等,用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。
四類是H級(jí)絕緣:如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。
五類是F級(jí)絕緣:如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。
伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比,采用永磁鐵勵(lì)磁,就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以。
閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器,進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能,采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接裝置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件,來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)種類
電機(jī)種類大致分為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸,冷卻效果好,但維護(hù)復(fù)雜。平時(shí)需用干凈的水,如果長期使用,產(chǎn)生的水垢會(huì)腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸,維護(hù)使用方便,冷卻效果不如水冷好。針對(duì)不同的材料,應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸,功率小的主軸振動(dòng)幅度平穩(wěn),確保加工材料表面光滑,效果比較好;加工實(shí)木門等則可使用9.0KW及以上功率,切割力度大,加工。
伺服電機(jī)維修
維修伺服電機(jī)短路應(yīng)該也算是比較常見的故障了,所謂短路,就是由電源通向用電設(shè)備(也稱負(fù)載)的導(dǎo)線不經(jīng)過負(fù)載(或負(fù)載為零)而相互直接連接的狀態(tài),也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用,就是有兩個(gè)以上的用電器串聯(lián),用導(dǎo)線短路一個(gè)(接在該用電器的兩端),增大另一個(gè)的電流。有的人把它又叫短接。在修理時(shí)常用的一種手段。任何知識(shí)都要靈活應(yīng)用。
維修伺服電機(jī)短路,伺服電機(jī)故障除了短路,當(dāng)然還有其他了。比如:過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等,這些通通都可以維修。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)
1、床身及縱向工作臺(tái):床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用AC伺服電機(jī)。
2、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開式床身,剛性強(qiáng),焊接床身去應(yīng)力退火,能承受大沖壓力、震動(dòng)小。
模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);
廢料不反彈;采用隨動(dòng)式壓料,壓料板長期使;模具更換快捷。
3、主夾鉗結(jié)構(gòu)
主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng),齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu),
精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗,
可以對(duì)部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。
4、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)
為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離,主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),
伺服電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng)。
5、電氣系統(tǒng)
沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC、外部開關(guān)等組成,可實(shí)現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,
并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能,操作方便。
6、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求。
系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī),可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌