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發布時間:2021-01-18 15:45  
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工裝夾具,包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊,并通知執行部分準備就緒。
焊接操作,該部分主要為工業機器人,起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業機器人外焊槍、焊機、繞片機及送片機也是焊接操作完成必不可少的設備。
變位機或外部軸,在焊縫分布比較復雜或者工件體量較大情形下,工作站會配有焊接變位機配合焊接操作機器人動作或者機器人移載平臺實現多工位轉換。
工作站控制系統,主要包括焊接參數控制模塊、機器人控制器模塊、實現工位轉換的機器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統以及工作站整體協調控制模塊等等
安全防護系統,焊接時容易產生焊渣、飛濺等現象,不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產生傷害,因此近年受到越來越多的重視。傳統防護裝置一般是防護圍欄或氧化鈷有機玻璃罩,但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術的光柵防護欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進入,不過成本昂貴。
等離子弧焊
等離子弧焊也是一種不熔化極電弧焊。它是利用電極和工件之間地壓縮電弧(叫轉發轉移電弧)實現焊接的。所用的電極通常是鎢極。產生等離子弧的等離子氣可用氣、氮氣、氦氣或其中二者之混合氣。同時還通過噴嘴用惰性氣體保護。焊接時可以外加填充金屬,也可以不加填充金屬。
等離子弧焊焊接時,由于其電弧挺直、能量密度大、因而電弧穿透能力強。等離子弧焊焊接時產生的小孔效應,對于一定厚度范圍內的大多數金屬可以進行不開坡口對接,并能保證熔透和焊縫均勻一致。
電阻焊
這是以電阻熱為能源的一類焊接方法,包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊。由于電渣焊更具有獨特的特點,故放在后面介紹。這里主要介紹幾種固體電阻熱為能源的電阻焊,主要有點焊、縫焊、凸焊及對焊等。
電阻焊一般是使工件處在一定電極壓力作用下并利用電流通過工件時所產生的電阻熱將兩工件之間接觸表面熔化而實現連接的焊接方法。通常使用較大的電流。