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發布時間:2020-08-06 09:33  
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H2000型水下機器人概述
H2000型水下機器人由法國的企業ECA公司制造,通過了法國的使用和驗證,質量可靠,性能優越,中文界面,操作簡單。配備兩個黑白攝像頭、一個彩色攝像頭和BlueView M900-2250多波束圖像聲納,能夠在不同光照度海域和渾濁海水中完成觀察任務。H2000是一款檢測和工作級電驅水下機器人,抗流能力強;采用開放式框架結構,能夠搭載多種設備,能夠執行大壩檢測、 管線測量、 水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、 漁業研究、 深度水下作業等任務。盡管不準確,這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的,按在測線上航行的距離依比例調整。
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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。水下機器人歷史1992年,沈陽自動化所與俄羅斯海洋技術問題研究所、國內中船總702所、中科院聲學所等單位合作,著手研制6000米級自主水下機器人——“CR-01”。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
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無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點:一是水深普遍在6000米;水下機器人無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段,還有一些關鍵技術問題需要解決。二是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統:四是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
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我國海洋水下觀測網發展戰略
海洋是一個瀕海國家發展的重要生命線,步入新世紀,海洋在我國事業發展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發能力,發展海洋經濟,保護海洋生態環境,堅決維護國家海洋權益,建設海洋強國。”
海洋觀測是認識海洋的基礎學科,是海洋強國建設的基礎支撐。海洋經濟已成為我國經濟發展新的增長點,先后批復設立了多個沿海經濟開發區域,新常態下的海洋經濟發展新形勢對海洋基礎環境要素觀測及產品服務能力提出了新的需求;無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展,其活動范圍在250~5000公里的半徑內。海洋資源開發、海上交通運輸、海洋漁業、海洋海島旅游、海洋工程建設等新的生產形式的增加,也使得海上突發事件日益增加,氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災害,沿海地區遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災害加重,登陸臺風強度和破壞度增強,這些對海洋觀測提出了迫切需求;同時,21世紀海上絲綢之路建設的重要戰略部署對我國海洋環境安全保障能力建設提出了新要求,對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。
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