四川直線伺服電機應用常用指南 北京歐潤智能科技公司

伺服電機

伺服電機與步進電機的性能比較

矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。

直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩

3.低噪音,效率快

4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點

5.變壓范圍大，頻率可調

北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。

交流伺服電動機三種轉速方式

交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

（1）幅值控制   控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制  控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制  同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。

伺服電機第3環

第3環是位置環，它是較外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量較大，動態響應速度也較慢。北京歐潤智能科技有限公司是一家經驗豐富的專注于自動化工控產品銷售、技術服務的公司，擁有銷售工程師、應用工程師、技術工程師組成的強大的服務與支持團隊。