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智能巡檢儀的抗干擾措施

1、電源的合理處理，抑制電網引入的干擾對于電源引入的電網干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。2、正確選擇接地點，完善接地系統良好的接地是保證智能溫度巡檢儀可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是智能溫度巡檢儀抗電磁干擾的重要措施之一。智能溫度巡檢儀控制系統的地線包括屏蔽接地、交流接地和保護接地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內又會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響智能溫度巡檢儀內邏輯電路和模擬電路的正常工作：①造成數據混亂、程序不穩或死機；②導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

彩車花車的設計

花車在充滿歡樂的節日場合，如婚禮、節日慶祝和運動會等活動中使用，我們在日常生活中使用多的就是結婚，除了穿婚紗、新娘捧花、胸花、頭花等花卉飾品外，乘坐的汽車裝飾美麗會增加婚禮的熱鬧和隆重，婚禮花車主要裝飾在頭部、車尾和車頂以及開門的把手上；花飾之間拉上彩帶，前后交叉，并打上蝴蝶結，在裝飾花車時，要注意宜低不宜高，并且不能遮擋駕駛員視線。

巡邏機器人設計結論

本巡邏車基于單片機實現自動、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進行手動和自動的方式進行距離、溫濕度、煙霧火焰等數據的采集，巡邏車能夠在特殊環境下代替人完成不能完成的任務，具有采集數據與移動一體的靈活特性，通過設計上位機實現了對巡邏車進行遙控、自動和尋跡三種模式的切換以及控制數據的采集周期。系統在該三種模式下完成了環境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數的數據采集，并且通過無線藍牙模塊與上位機進行了良好通信。巡邏車移動性強，能夠實時動態采集數據，具有數據傳輸穩定的特點。