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發(fā)布時(shí)間:2020-08-28 17:31  
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氣壓回路與各部位連接線的檢查;氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量;對機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗;各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足);信號連接線的損傷會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理;對沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。
沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢:在國民生產(chǎn)中,沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而,沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。
沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低,只需按工件不同制作模具,對操作人員的技能要求不高,簡單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)一次沖壓,上次成型,產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高,對操作人員要求的技能高。
沖壓機(jī)器人加工范圍:沖床加工主要是針對板材的,沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類機(jī)床加工。
電控系統(tǒng):沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示,并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力,為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成,一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。
拆垛裝置:目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種,分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。