靜電粉末噴涂多重優(yōu)惠「多圖」

靜電噴涂控制系統(tǒng)結構根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點，設計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。uSendDataFlag的對應優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場控制層，通信協(xié)調層和遠程監(jiān)測層。現(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對靜電粉末噴涂槍電壓，槍電流，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運動控制，自動噴槍攜帶往復機的運動控制和噴槍的距離調節(jié)。同時，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從靜電粉末噴涂PLC控制單元發(fā)送運動同步信號，將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜，以協(xié)調噴涂操作的完成。 

靜電粉末噴涂總體方案設計靜電噴涂控制柜結構所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據(jù)實際生產線選擇控制器的數(shù)量。靜電電流以及氣壓參數(shù)對噴涂作業(yè)的影響分別是:靜電粉末噴涂靜電電流:靜電電流過高，簡單發(fā)生放電并會擊穿粉末的涂層。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

靜電粉末噴涂

由于調節(jié)靜電粉末噴涂減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)靜電粉末噴涂控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。由于靜電粉末噴涂存在許多設計良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設計中直接調用，以減少大量工作量。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節(jié)步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。靜電粉末噴涂動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。許多國產操控器的界面也不行友好，一個是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明，參數(shù)分辨率極低，嚴重影響噴涂質量。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，靜電粉末噴涂每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。