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發布時間：2020-08-12 02:10
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浙江歌達智能設備有限公司主要生產自動拋光機、車床機械手等產品。
下面為你分享時下工業機器人的關鍵技術及其應用
機器人控制技術
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。對配套的各種技術資料、使用手冊、維修手冊、附件說明書、電腦軟件及說明書等進行仔細核對，并加以妥善保管，否則會造成日后有些附加功能不能開發以及給機床機器人的保養、維護帶來困難。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
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下面為你分享桁架機器人機械手使用注意事項!
1、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。
2、起吊重量不得超過蕞大的起吊量;
3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源;
3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙
4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部
5、在沒有確認工件是否加緊前，不得帶載操作機械臂，以免工件滑落
6、當助力機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位，將助力機械手停止在空閑位置，以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。
7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂
8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面
9、操作人員離開作業現場時，應將助力機械手放置到空閑位置，助力機械手夾具放到蕞低。
10、操作人員工作時任何人不得進入作業現場
11、在操作桁架機器人設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。
