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引起干擾的原因分析

引起干擾的原因基本上是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。在現(xiàn)場有四種情況可以引起這樣的變化：

1、強(qiáng)電干擾：

由儀表信號、PLC控制信號都為弱電，易受強(qiáng)電干擾。所以要求在柜外布線時（在電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設(shè)方式），將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠(yuǎn)離強(qiáng)電，間距不得少于20CM。電纜溝多層時，要求弱電電纜敷設(shè)在強(qiáng)電電纜下方。

2、柜內(nèi)干擾：

PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出采用中間繼電器實(shí)現(xiàn)對外部開關(guān)量信號的隔離。如果現(xiàn)場條件限制，輸入信號不能和強(qiáng)電電纜有效的隔離，可用小型繼電器來隔離輸入端的開關(guān)量信號。當(dāng)然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號一般沒有必要用繼電器隔離。

控制柜內(nèi)的有很多信號線。如走線混亂，會引起設(shè)備誤動作，檢查起來卻相當(dāng)麻煩。所以在控制柜設(shè)計時應(yīng)考慮到這種情況，設(shè)備分層罷放，走線清晰。成套時，將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，如條件允許，分槽走線，并使其有盡可能大的空間距離，力求將干擾降到lowest限度。

不同的信號線不用同一個插接件轉(zhuǎn)接，如必須用同一個插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開，以減少相互干擾。

PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動力線（二者之間距離應(yīng)大于200mm）。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

3、信號線的抗干擾

信號線承擔(dān)著檢測信號和控制信號的傳輸任務(wù)，傳輸質(zhì)量直接影響到整個控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性。對信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，有差模干擾和共模干擾兩種。

差模干擾是指疊加在測量信號線上的干擾信號，這種干擾大多是頻率較高的交變信號，其來源一般是耦合干擾。抑制常態(tài)干擾的方法有：

在輸入回路接RC濾波器或雙T濾波器;

盡量采用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，由于這種積分器工作的特點(diǎn)，具有一定的消除高頻干擾的作用;

將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號再傳輸。

共模干擾是指信號線上共有的干擾信號，一般是由被測信號的接地端與控制系統(tǒng)的接地端存在一定的電位差引起的，這種干擾在兩條信號線上的周期、幅值基本相等情況下，采用上面的方法無法消除或抑制。方法如下：

采用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模抑制比;

輸入線采用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應(yīng)互相抵消;

采用光電隔離的方法，可以消除共模干擾;

使用屏蔽線，并單邊接地;

為避免信號失真，對于較長距離傳輸?shù)男盘栆⒁庾杩蛊ヅ洹?/p>

4、變頻器干擾

一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

5.通訊干擾：用隔離通訊方式或用巨騰的串口轉(zhuǎn)光纖環(huán)模塊。

逆變器件的介紹

1.SCR和GTO晶閘管

⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，它有三個極：陽極，陰極和門極。

SCR的工作特點(diǎn)是，當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓（G為 ，K為—）時，SCR即導(dǎo)通，負(fù)載Rl中就有電流流過。導(dǎo)通后，即使取消門極電壓，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)。只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時，SCR才關(guān)斷。所以，只需要用一個脈沖信號，就可以控制其導(dǎo)通了，故它常用于可控整流。

作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是的，并且導(dǎo)通的控制也十分方便。這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破。但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，匯川MD210變頻器維修中心，因此，要實(shí)現(xiàn)逆變，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷。所以，盡管當(dāng)時的變頻調(diào)速裝置在個別領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱?，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段。

⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時間內(nèi)，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的only半導(dǎo)體器件。因此，針對SCR的缺點(diǎn)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管。

GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G）。其圖行符號也和SCR相似，只是在門極上加一短線，以示區(qū)別。

GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是：

①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通。其后，即使撤消控制信號（開關(guān)回到位置0），GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通。可見，GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同。

②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），可使GTO晶閘管關(guān)斷?！∮肎TO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，但其關(guān)斷控制較易失敗，故仍較復(fù)雜，工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，使GTO晶閘管相形見絀。因此，在大量的中小容量變頻器中，GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大，故在大容量變頻器中，仍居主要地位。

變頻器是一種電源轉(zhuǎn)換裝置，將輸入給變頻器固定頻率，固定電壓的三相交流電，轉(zhuǎn)換成可調(diào)頻率和可調(diào)電壓的三相交流點(diǎn)，主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。變頻器工作原理：整流器近大量使用的是二級管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形?？刂齐娐肥墙o異步電動機(jī)供電(電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。(1)運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。(2)電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。(3)驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。(5)保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

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